Descrizione:
Benvenuti in questo corso dedicato alla programmazione in Ros2 e l’integrazione di modelli AI in locale sul robot Unitree GO2 EDU. Durante il percorso formativo scopriremo le piattaforme per la programmazione del robot in linguaggio Ros2 fornendo anche un ambiente di sviluppo (IDE) dedicato. Inoltre parte del modulo sarà dedicata alla realizzazione di modelli di intelligenza artificiale locali, installati sulla docking station del robot e a cui si può accedere anche remotamente per l’addestramento con sistemi sia di command-line che Text-to-Speech e Talk-to-Speech.
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